03
2023
-
09
机器人焊接实现自动化生产
分类：
【Brief Description】Robot welding
简要介绍
机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，使焊接过程完全自动化。诸如气体金属电弧焊等过程，虽然通常是自动化的，但并不一定等同于机器人焊接，因为有时需要人工操作人员准备焊接材料。机器人焊接通常用于高产量应用中的电阻点焊和电弧焊，如汽车行业。
机器人焊接是一种相对较新的机器人应用，尽管机器人在20世纪60年代首次被引入美国工业。机器人在焊接中的应用直到20世纪80年代才开始兴起，当时汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊。从那时起，工业中使用的机器人数量和它们的应用数量都有了很大的增长。2005年，北美工业中使用的机器人超过12万台，其中大约一半用于焊接。增长主要受到高设备成本的限制，以及由此导致的高产量应用的限制。
机器人电弧焊最近开始迅速发展，已经占据了工业机器人应用的20%左右。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器，控制器是机器人的“大脑”。机械手是使机器人运动的东西，这些系统的设计可以分为几种常见的类型，如SCARA和直角坐标机器人，它们使用不同的坐标系来指导机器的手臂。
机器人可以焊接预先编程的位置，由机器视觉引导，或由两种方法的组合。然而，机器人焊接的许多好处已被证明是一项技术，可以帮助许多原始设备制造商提高精度、重复性和吞吐量，一个焊接机器人可以做几个人类焊工的工作。例如，在产生热火花和烟雾的电弧焊中，一个焊工可以在大约30%的时间里保持他的手电筒;对于机器人来说，这一比例约为90%。
自20世纪90年代末以来，用于分析从自动化、机器人焊接中实时收集的电气数据的特征图像处理技术已经发展起来，从而实现了焊接的优化。
推荐新闻
在线留言
